非相干TOF测距雷达的主要应用领域：  

• 地球科学---地形测绘，激光雷达制图，断层运动、冰川监控、海岸线变化、森林砍伐等

• 汽车---避碰、测速、机器人车辆引导

Time of Flight (TOF)光的飞行时间→测距雷达

• 大部分LIDAR系统采用脉冲工作，尤其是测距的激光雷达。

• 雷达的发射机发出激光脉冲，通过光学系统望远镜照射目标，类似的光学系统“接收”测试目标的散射光，通过光电探测器转换成电信号处理。

• 测试目标的距离通过激光发射到接收的时间和光速的关系来确定。  

• 距离（Z）= 光速(c) x 时间 T/2

• 通常使用非相干光源 

非相干测距雷达对光源的要求：

• 激光波长→理论上任何波长都可以使用；需要选择大气吸收低，目标反射度高的波长。人眼安全波长越来越受到重视。

• 输出功率→越高越好，但是要考虑到其它性能参数。

• 波长的稳定性和准确度→要求不高，但是稳定的波长有助于通过对噪声的滤波提高系统的信噪比。

• 激光器的相干长度→无要求，最好非相干

• 激光器的光谱线宽→无要求

• 相对强度噪声（RIN）→不是很重要

• 抗震性能→通常不是很重要

• 工作温度范围→很重要，例如机载雷达

• 可靠性→重要

• 成本→较低