实现对FAC透镜的自动化拾取、姿态识别、光斑耦合、点胶机固化。
灵活的光路总长范围：20~50cm，如有需要，可通过设计使光路加长。
智能化FAC夹持力控制：夹持单元选用电机作为力输出源，通过控制改变电机运行参数反馈，可实现0-500g夹持力调整，同时实现高精度的夹持距离控制，精度为1um 。
精准的旋转中心校准：夹持单元与角度轴之间配有调整机构，可保证最接近夹爪的角位台旋转中心，同时在整体方案中，将FAC光斑最敏感的角度运动滑台布置于该处。
低人工干预：（数据统计自不同场地10余条产线，样本总路数>5W路） 单个操作员分管8个机台情况下，单路人工干预率1.5%左右，干预原因包括但不限于以下内容：未搜索出光斑，搜索出光斑但指标参数偏离，胶量偏少，透镜异常，光斑严重畸形，加电异常等。
高工作节拍和效率：高速高精度直线电机耦合轴，速度、节拍快，同时耦合轴与加电&UV轴分离，在UV固化到合适时，松夹爪，协同复用后续固化时间，整体时间约为95s左右（UV固化35s）。
