PID实时闭环调整。

PMC400-C为经济型以太网接口独立式四轴运动控制器。控制器本身提供了四轴电机控制接口以及通用I/O 信号接口。

PMC400-C控制器可独立工作，也可利用通讯接口与其它控制器、人机界面配合使用，实现功能更复杂、操作更便利的综合控制。

PMC400-C提供一个以太网接口用于实现大数据量之间的通讯。

PMC400-C控制器输出脉冲/方向信号，可控制步进及伺服电机实现单轴移动、多轴插补，同时为用户提供了位置反馈信号接口，可实现对实际运动状态的检测及补偿。控制器为每轴提供独立的前、后极限以及原点信号接口。

PMC400-C为用户提供二次开发函数。用户可通过调用这些函数实现参数设置、状态查询、数学和逻辑运算、运动控制、 I/O 控制等功能。

PMC400-C 功能组件

PMC400-C 控制器可划分为以下功能组件：

•微处理器

PMC400-C采用32位ARM微处理器。处理器实现运动规划，对指令的解释，对输入信号的处理等功能。实现了运算要求较高的高精度运动控制。

•通讯接口

通讯接口用于接收上位控制器的指令，与其它控制部分进行数据交换。 PMC400-C的通讯接口包括一个 10/100M 以太网接口用于实现大数据量之间的通讯。

•电机接口

PMC400-C控制器为每轴电机提供了脉冲/方向信号输出、增量编码器信号输入以及前后极限信号、原点开关信号输入。

•通用 I/O

PMC400-C为用户提供8路通用数字输入，用户可以按照自己的应用需求自行编程定义它们的功能。这些输入点也可以被定义为独立急停信号输入。

PMC400-C 还有8路通用数字输出。用户可以使用这些输出实现自己所需要的功能。