飞行焊接设备由控制器RLU控制器、软件系统RobotOTFWeldingStudio、焊接振镜、激光器及机器人构成，金橙子主要提供控制单元，软件系统及振镜。软件系统可以集成二维视觉、三维视觉等传感系统，实现柔性生产。