在六自由度工业机器人（史陶比尔Stäubli，KUKA或 ABB）本体上加装电子压力缸，可调旋转轴，配合一系列柔性气囊或硬磨头和工作台，专用软件进入控制计算机，并与机器人控制系统连接，实现抛光功能。