六自由度调整 · 可靠性高 · 专业软件
六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整，尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。
机械主体采用六个推杆+双虎克铰结构，具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用绝对定位型电机驱动，失电后保持位置信息，重启后无需归零。电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT进行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市场上主流运动控制系统。
控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理（包括世界坐标系、工件坐标系（64组）、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系（64组）的设置和转换）、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包，可以根据实际应用，整合成系统设备。
